День піхоти відзначають в Україні щорічно 6 травня, оскільки саме в цей день у 1648 році козаки перемогли в битві біля Жовтих Вод. Це перша переможна битва національної визвольної боротьби під проводом Богдана Хмельницького.

День установлений 19 квітня 2019 року Президентом України Петром Порошенком з метою вшанування мужності та героїзму воїнів механізованих, мотопіхотних, гірсько-штурмових військових частин і підрозділів Сухопутних військ Збройних Сил України, виявлених у боротьбі за свободу, незалежність та територіальну цілісність України.

Механізовані, мотопіхотні, гірсько-штурмові військові частини становлять основу Сухопутних військ.

Піхотні військові частини беруть участь у відбитті російської агресії, починаючи з 2014 року.

Під натиском піхоти та інших родів військ навесні 2022 року ворог змушений був відступати із Київської, Чернігівської та Сумської областей.

Українська піхота брала участь у потужному, та неочікуваним для ворога, контрнаступі на Харківщині та півночі Донеччини.

А у листопаді минулого року воїни-піхотинці разом з іншими родами та видами військ звільнили обласний центр України — місто Херсон.

Наразі українські піхотинці не дають ворогу просунутися на декількох ділянках фронту на Сході, знищуючи ворога всіма доступними видами озброєння та готуються до звільнення української землі.